Hilfe!!! probleme Beim EP4

[Hagge]

Servus,
ich hab hier echt ein problem wo ich selber nicht weiter komme.
Es handelt sich um einen Honda Civic EP4 1.7 Diesel bj. 10.2002 schaltgetriebe
Ich war bei meinen Honda Händler zum Fehlerspeicher auslesen.

Fehlercode:
80-2 EGR System
172-4 Ladedruck positive abweichung

meiner meinung war es das Agr ventil das ich heute sauber gemacht habe und auf Funktion geprüft habe (ich habe nur das ventil betätigt ob es gängig ist).
Das problem ist wieder aufgetreten nach der Probefahrt.
Jetzt zu dem problem:
Wenn ich in der Stadt fahre habe ich kein problem alles läuft super. Sobald ich aber dann auf die Autobahn fahre und da ca. bei 2500 U/min in den fünften gang wechsle geht die Motorlampe an und der Wagen bewegt sich nur noch mit 80km/h also im Notlauf.
Die unterdruckschläuche habe ich soweit mir möglich war auch kontrolliert aber ich habe nichts ungewöhnliches gefunden.
Ich weiß jetzt einfach nciht mehr was ich da machen soll.
Ich währe euch sehr dankbar über hilfe oder einfach nur radschläge was es evtl. sein könnte.
Danke schonmal im vorraus.
Grüße Thomas