Hi zusammen

Hat jemand schon selbst die Bremsscheiben beim 2004er CN2 getauscht?
Gibts irgendwelche Probleme bzw muss man eventuell wegen ABS/ESP besonders aufpassen oder lieber tauschen lassen?
Normalerweise dürfte es kein Akt werden, oder? Habe keine zwei Linke Hände....